רוב מוקדי העניין ואתרי התיירות מרוכזים סביב העיר העתיקה והטיילת, מה שהופך את יואנינה ליעד מושלם לשיטוט רגלי. הסמטאות העתיקות והטיילת שעל המים נגישות ונעימות להליכה, ולכן הדרך הטובה ביותר לחוות את העיר היא פשוט דרך הרגליים. את הרכב מומלץ להשאיר באחד מהחניונים הרבים במרכז העיר.

העיר העתיקה של יואנינה מוקפת חומות עתיקות ומרשימות המציעות מסע מרתק בזמן. במתחם המצודה תוכלו לעלות אלIts Kale שהוא  המבצר הדרומי-מזרחי, וליהנות מתצפית מרהיבה על האגם מלמעלה לצד ביקור במסגד פתחייה (Fethiye), קבר עלי פאשא והמוזיאון הביזנטי. בנוסף, מומלץ לבקר במוזיאון הצורפות המעולה השוכן בבאסטיון המערבי ובמבצר הצפוני-מזרחי, שם נמצא מסגד אסלאן פאשא המאכסן כיום את המוזיאון האתנוגרפי העירוני. המוזיאון מציג שלושה אוספים המייצגים את שלוש הקהילות שחיו בעיר זו לצד זו במשך דורות המוסלמית, היהודית והנוצרית.

בית הכנסת הרומניוטי העתיק. בתוך העיר העתיקה שוכן בית הכנסת שנבנה ב-1829. בית הכנסת פעיל בימים אלו אך ורק בתקופות החגים ומתוחזק על ידי הקהילה המקומית. ניתן לבקר בבית הכנסת בתיאום מראש (הכניסה ללא תשלום, אך תתבקשו להשאיר תרומה לתחזוק בית הכנסת)

האגם והאי של יואנינה ( Nissaki).לא תוכלו להתעלם מהאגם הענקי על רקע הרי הפינדוס סביבו בנויה טיילת עם שדרת עצים מרשימה. הטיילת אידיאלית להליכה וצפיה בברבורים ובנוף המרהיב של האגם וההרים המקיפים אותו, לרכיבה על  אופניים או סתם לישיבה בבתי קפה והמסעדות מול המים.
מהאגם אף יוצא שייט בספינה סביב האגם עד לאי הירוק שבמרכזו. השייט פעיל בין השעות 8 בבוקר ל9 בערב ועולה 2.5 יורו לכיוון. (יש לוודא את שעות הפעילות והמחיר באתר המפעיל). באי עצמו אין כלי רכב  ותמצאו בו סמטאות, חנויות וגלריות וכמובן מסעדות ובתי קפה. 

מערת פרמה (Perama Cave) המערה שוכנת כ 4 ק"מ צפונית לעיר ונחשבת לאחת ממערות הנטיפים המרשימות ביותר בבלקן ומציעה עושר עצום של נטיפים וזקיפים שנוצרו לאורך מיליוני שנים. המערה התגלתה במקרה בשנת 1940, כשתושבי הכפר חיפשו מקום מסתור מפני ההפצצות של לחיל האוויר הגרמני. אחד התושבים גילה פתח צר שהוביל אל החלל התת-קרקעי, והמערה שימשה את המקומיים כמקלט מאולתר לאורך ימי המלחמה. בשנת 1951 המערה נחקרה והפכה ליעד תיירותי. הכניסה למערה בתשלום באמצעות סיור מודרך אשר נמשך כ-45 דקות לאורך מסלול של כ-1,100 מטרים.